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ABB壁挂式柔性喷涂机器人IRB5500用于各种汽车车身

发表时间:2019-01-08
小成本,大收益
柔性喷涂机器人 IRB5500 集中了加速度大(24m/s 2 ),
喷涂速度高,工作范围大,结构简单等优点。                                        
无间断喷涂
无间断喷涂是 IRB 5500 机器人一个特点。由于具
有出色的运动加速度和速度,使得机器人在整个轨
迹运行中始终保持稳定的速度,不需要完成加减速
过程,保证了膜厚的均匀度,避免了频繁的开关
枪,可节省最大 20%的循环时间和 15%的喷涂材
料。
整体喷涂
整体喷涂是 IRB5500 又一个新的特点。IRB5500 具有很大的速度和加速度,使得机器人手臂可
以沿水平和垂直面平行移动,具有了更大的工作范围,从而消除了喷涂模块相邻区域重叠喷涂
造成的膜厚过厚缺陷, 因此产品的最终质量更好,更省油漆。
高品质涂装
ABB 特有的集成过程系统(IPS),可实现闭环回路式调节及高速涂料控制与空气流量调节,独有
的分布式时间同步网络可对过程内所有组份精确定时。IPS 还能显著减少过喷现象,确保漆膜的
均匀一致,最大限度提高涂装品质并节省涂料与溶剂,在确保优异生产质量的同时,该机器人
还能带来降低成本、确保环境质量的效益。
技术特性
1)
Protection standards 防护等级
Manipulator / 本体  IP67
Wrist &Controller
手腕&控制器
IP54
According to IEC529依据
IEC529
2)易爆环境
机器人为防爆型,并获得以下防爆认证:
Europe: IIGT4
欧洲: IIGT4
Japan: II B T4 (Zone 1)
日本: IIB T4(区域 1)
North America: Class 1, Division 1, Group C & D.
北美: C&D 组,一区,一级
3) 环境温度
机器人本体: +5 ~+ 45℃
控制柜(无冷却装置): +5 ~+ 40℃
控制柜(带冷却装置): +5 ~+ 52℃
4) Axis movements 轴运动
Axis 轴  Working range工作范围 工作范围 Max。 speed最大速度
Rotation 回转 140° 100°/s
Vertical arm 垂直臂 215°  100°/s
Horizontal arm水平臂 140° 100°/s
Inner wrist手腕 Unlimited无限制 440°/s
Wrist bend手腕弯曲 Unlimited无限制 340°/s
Outer wrist手腕回转 920° 500°/s
Typical acceleration
典型的加速度
24m/s 2
 
Typical painting speed
典型的喷涂速度
1。5 - 2 m/s  
Weight / 重量  540 kg  
Repeatable positioning
重复定位精度
±0。15mm  
5) Power supply 电源
Main voltage 主电压 200-600V,3 phase 5 wires,50±2 Hz
Rated power 额定功率 3.0KW (Transformer size)
Typical Power 典型功率 0.3KW (正常工作平均电压)
6)Dimensions 尺寸


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